為落實(shí)國(guó)家人才強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，搭建集聚項(xiàng)目、人才、技術(shù)、資本互動(dòng)平臺(tái)，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新、人才發(fā)展和地方需求三者的融合，推動(dòng)地方機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，面向全國(guó)大學(xué)生開展的“2021RoboCom機(jī)器人開發(fā)者大賽”全國(guó)總決賽與2021年12月19日拉開帷幕。

工業(yè)和信息化部人才交流中心副主任 曾衛(wèi)明 

大賽由工業(yè)和信息化部、RoboCom國(guó)際公開賽組委會(huì)主辦，浙江大學(xué)等單位承辦。是教育部公布高校57項(xiàng)白名單賽事之一。開幕式上，工信部人才交流中心副主任曾衛(wèi)明，浙江大學(xué)黨委副書記鄔小撐，德國(guó)國(guó)家工程院院士、RoboCom國(guó)際公開賽組委會(huì)主席張建偉院士出席活動(dòng)并致辭。

參賽選手記錄工程筆記

 本屆大賽分別來(lái)自28個(gè)省市、200余所高校的近3000名參賽選手，通過(guò)層層選拔、激烈角逐淘汰進(jìn)入全國(guó)總決賽。由電氣工程學(xué)院任小文老師帶隊(duì)指導(dǎo)的“匠心筑夢(mèng)”代表隊(duì)在本屆2021 RoboCom機(jī)器人開發(fā)者大賽全國(guó)總決賽，榮獲兩項(xiàng)“國(guó)賽三等獎(jiǎng)”、兩項(xiàng)“省賽二等獎(jiǎng)”、四項(xiàng)“省賽三等獎(jiǎng)”，并因參賽選手良好精神風(fēng)貌與競(jìng)技態(tài)度等組委會(huì)綜合評(píng)分，榮獲所有參賽隊(duì)伍中唯一一個(gè)“最佳團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)”。

電氣工程學(xué)院參賽隊(duì)伍與香港中文大學(xué)林天麟教授合影

 參賽隊(duì)伍在深圳大區(qū)賽中就經(jīng)歷了“死亡分組”，抽簽分組賽中不乏經(jīng)南方科技大學(xué)、北京郵電大學(xué)、福州大學(xué)、西華師范大學(xué)、惠州學(xué)院等老牌強(qiáng)隊(duì)，馬卓宇、王子、舒永平等同學(xué)在指導(dǎo)老師陪伴下，最早來(lái)到比賽場(chǎng)館，測(cè)試練習(xí)到凌晨一點(diǎn)鐘，在經(jīng)過(guò)了激烈角逐，淘汰若干勁旅闖入決賽。為了在本屆大賽總決賽中取得良好成績(jī)，“匠心筑夢(mèng)”成員馬卓宇、王子、舒永平?jīng)]有放松懈怠，克服了疫情嚴(yán)重的影響，利用周末、晚自習(xí)、無(wú)課時(shí)段等時(shí)間，積極備戰(zhàn)20余天，經(jīng)常訓(xùn)練到很晚。在任小文老師組織下進(jìn)行ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的研究，程序指令的調(diào)試，戰(zhàn)術(shù)策略的思索與調(diào)整。

任小文老師指導(dǎo)機(jī)器人學(xué)生團(tuán)隊(duì)

 面對(duì)從未接觸過(guò)的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，老師同學(xué)生們一起，認(rèn)真請(qǐng)教企業(yè)技術(shù)人員，從一知半解到初窺門徑再到能較為熟練地掌握運(yùn)用，賽項(xiàng)融合了定位導(dǎo)航、機(jī)器視覺(jué)、移動(dòng) 抓取、伺服控制、人工智能、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、深度學(xué)習(xí)等多技術(shù)交叉；師生都從比賽的準(zhǔn)備中深感專業(yè)技能提升巨大，師生濃厚情感也在朝夕相處中得到升華。

機(jī)器人基于機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行移動(dòng)抓取

專業(yè)學(xué)科類競(jìng)賽能夠極好開拓學(xué)生視野，培養(yǎng)創(chuàng)新能力，磨煉學(xué)生意志，電氣工程學(xué)院將繼續(xù)秉承匠心育人精神，深化“以賽帶學(xué)，以賽促學(xué)”，為培養(yǎng)更多創(chuàng)新型機(jī)器人工程人才而不斷努力。